内衣质料可分三大类型 ：
丝质触感、质料俱佳，不起静电，同时也吸汗、透气。唯一是不好清洗，必须用手很轻柔的搓洗或干洗。
棉质吸汗、透气，保暖性强，穿着感觉很舒服，近年制造商亦喜将棉质和各类织维混纺。在棉质中加入化学纤维，特别是用于调整型内衣裤，不但具支撑的效果，而且不会闷热。
化学纤维制造贴身衣物的素材，除了丝质、棉、麻等天然材质外，也会用到人工的化学纤维，绝不逊色于其它质材。
从衣料角度选择有如下几种：
A、棉：透气性能好，易于染色和印花，所以少女型的内衣大多以此做材料创造青春气息。
B、涤纶：近年研制成功的涤纶超细纤维，吸湿性好，穿着舒适，也开始大量用于内衣中。
C、尼龙：这种合成纤维结实不易变形，大部分胸围肩带都用此制成。现在许多整理型内衣也加入了尼龙行列。
D、氨纶：这种伸缩性强的合成纤维常用做胸围扣带，以便身体活动自如。现在氨纶也用于内衣的花边、超薄胸围以及无缝内裤上。
E、莱卡：当初杜邦公司研制莱卡的目的就是用来替代紧身内衣上的橡皮，它的特性就是富有弹性、穿着舒适和具有承托力，现在普遍用于内衣、裤、袜中，能使内衣更贴身、不易变形、裤袜也不易出现皱褶。LYCRASOFT比普通弹性纤维弹力高两倍，现巳开始用于束腹衣。
F、丝：现在的内衣在材料方面更广泛地采用丝绸，并在丝质内衣加上法式蕾丝或瑞士式刺绣。
G、TACTEL：轻盈而光亮的TACTEL与莱卡混合普遍用于连身内衣和内裤上。而一种名NYLSTAR有保温作用的新纤维也用于裤袜上，令双腿更温暖。